傳真機的發(fā)展可概括為三個階段：
    第一階段：基礎(chǔ)階段(1843—1972年)
    1843年 亞歷山大·貝恩（Alexander Bain）發(fā)明了一種原始的電化學(xué)紀(jì)錄方式的傳真機；
    1848年 弗·貝克卡爾（Frederick Bakewell）進一步發(fā)展了貝恩的傳真技術(shù)，發(fā)明了滾桶掃描技術(shù)；
    1862 年 意大利物理學(xué)家高瓦泥·凱斯利（Giovanni Caselli）制造出早期傳真電報機；
    1865年 來自伊朗的阿巴卡捷根據(jù)貝恩和貝克卡爾提出的傳真機原理和結(jié)構(gòu)，第一臺工作傳真機器和傳輸服務(wù)器面世；
    1903年 亞瑟·科爾（Arthur Korn）醫(yī)生在德國發(fā)明了圖片傳真術(shù)；
    1925年 艾多奧德·畢林（Edouard Belin）在法國成功構(gòu)造出畢林諾圖解，所有的后來傳真?zhèn)鬏敊C器都是以該圖解為基礎(chǔ)；
    1925年 美國電報電話公司（AT&T）的貝爾實驗室采用真空管技術(shù)和光電管技術(shù)研制出了實用型的傳真機；
    1926年 美國電報電話公司正式開放了橫貫美國大陸的有線相片傳真業(yè)務(wù)和與英國橫跨大西洋的無線相片傳真業(yè)務(wù)；
    1934年 美聯(lián)社開始使用有線電傳真（wire photos）傳輸相片；
    1964 年 美國施樂公司發(fā)明了長距離電子影印法；
    1966 年 施樂公司發(fā)明了Magnafax Telecopier，是第一臺基于電話線的傳真機。
    這一階段的傳真機基本上采用機械式掃描方式，并大部分使用滾筒式掃描。傳真機的電路部分是采用模擬技術(shù)，分立元件。在傳輸方面則是采用調(diào)幅、調(diào)頻等低效率的調(diào)制技術(shù)，且基本上利用專用的有線電路進行低速傳輸。這時期傳真主要應(yīng)用于新聞、氣象、廣播等領(lǐng)域。
    第二階段：發(fā)展普及階段(1969年—1980年)
    這一時期的傳真技術(shù)從模擬發(fā)展到了數(shù)字，機械式掃描由固體化電子掃描取代，低速傳輸向高速傳輸發(fā)展。傳真的應(yīng)用范圍也擴大至醫(yī)療、情報咨詢、金融數(shù)據(jù)、電子郵政等各行業(yè)的業(yè)務(wù)中。
    第三階段：無紙化階段(1980年至今)
    隨著微型計算機技術(shù)的發(fā)展與使用的普及，傳真機作為通信設(shè)備和微型計算機相結(jié)合，利用計算機技術(shù)來增加傳真在信息收集、存儲、處理、交換等方面的應(yīng)用，通過傳真服務(wù)器能實現(xiàn)無紙化、自動化傳真文檔管理。